18 ноября 1941 года в районе деревни Гусенево был смертельно ранен генерал-майор Иван Васильевич Панфилов, командир 316-й стрелковой дивизии. Его именем названы улицы и переулки в нашем городе. Подвиги солдат дивизии легендарного комдива заняли в истории освобождения Волоколамского направления особое место.
В начале октября 1941 года 316-ой стрелковой дивизии была доверена оборона широкой полосы длиной более 40 километров на Волоколамском направлении под Москвой. Полтора месяца бойцы, отступая, вели ожесточенные бои за каждый вершок земли. 15-16 ноября немецко-фашистские войска перешли в новое наступление на Москву — тогда-то бойцы дивизии под командованием Панфилова и проявили у разъезда Дубосеково под Волоколамском массовый героизм и стойкость в боях с захватчиками.
17 ноября дивизия была награждена орденом Красного Знамени, а 18 ноября переименована в 8-ю гвардейскую дивизию. Её командный пункт находился в этот день у деревни Гусенёво Волоколамского района. Во время обстрела деревни немецкими минометами Панфилов был смертельно ранен осколком мины.
В 1942 году ему посмертно присвоили звание Героя Советского Союза. А уже 23 ноября 1941 года по просьбе бойцов имя генерал-майора Ивана Васильевича Панфилова было присвоено дивизии, которой он командовал. С этого времени все воины дивизии стали официально называться панфиловцами.
В честь подвига бесстрашных героев 6 мая 1975 года к 30-летию Победы в Великой Отечественной войне состоялось торжественное открытие Мемориала Героям Панфиловцам в деревне Дубосеково Волоколамского района.