Мы смоделировали перекрёсток:
⏺мигающий жёлтый на несколько секунд и сразу красный сигнал
⏺загоревшийся зелёный для поворота

Да, по правилам зелёный автомобиль имел право на мигающий жёлтый сигнал завершить манёвр.
Жёлтый автомобиль также мог начать движение на разрешающий сигнал.
❗️но водители поспешили и не оценили ситуацию

В результате произошло столкновение двух машин, в котором пострадал случайный пешеход.

ps. моделирование ситуации не претендует на правильность расположения инфраструктуры, мы просто показываем, что подобное может произойти

Будьте внимательны на дорогах!